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1 台 |
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品牌 |
腾阳 |
码垛机器人作为搬运机器人的一种,在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。
码垛机器人的技术特点有
1、码垛机器人具有4各自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
2、手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮,同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
3、机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
4、抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
5、机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。
山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
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主营产品 | 码垛机,拆垛机 | 网址 | http://tatengyang.b2b.huangye88.com/ |